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农业呆滞-第二章含糊机第一节传动体例之变速箱

  

农业呆滞-第二章含糊机第一节传动体例之变速箱

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  第二章 拖拉机 拖拉机 ? 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结,形成移动式作业机组,可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业,也可以带 动脱粒机、水泵等农机具,组成固定作业机组,进行固定 作业。 ? 专用的拖拉机,还可用于施肥、撒药和收获等作业。 1 拖拉机的类型 ? 拖拉机按照行走装置型式的不同可分为轮式、链轨式(履 带式)和船式(水田用)三种。 ? 轮式拖拉机又有两轮和四轮之分。习惯地将两轮拖拉机称 为手扶拖拉机。 ? 四轮拖拉机根据驱动轮的多少,又分为两轮驱动和四轮驱 动拖拉机两种。 ? 拖拉机按发动机功率的大小可分为大型、中型和小型三 种。 ? 一般习惯于把80Kw以上的拖拉机,叫做大型拖拉机。 15~35Kw的拖拉机叫做中型拖拉机,小于15Kw的拖拉机 叫做小型拖拉机。 ? 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。 1.手扶拖拉机 ? 手扶拖拉机的外形尺寸小,机身矮,重量轻,配用柴油机 的功率在7.35kw左右,行走装置为充气橡胶轮胎,操纵灵 活和通过性好,综合利用性能高,适用于果园、菜园、小 块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的 水、旱地工作时,由于功率小,生产率和经济性都不如四 轮拖拉机和履带式拖拉机,同时拖拉机手的工作条件较差, 劳动强度也较大。 2.四轮拖拉机 ? 四轮拖拉机按驱动形式分两轮驱动和四轮驱动,两轮驱动 拖拉机的行走装置为充气橡胶轮胎,鏂版鍚?鐧惧害璐村惂,机体离地间隙大,轮 距可以调整,工作速度变动范围大,操纵灵活,可配带农 机具类型较多;除能完成各种田间作业外,还可用于公路 运输和固定作业,综合利用程度高,每年的使用时间较长。 但其缺点是牵引附着性能较差,在潮湿松软的土壤上容易 打滑、陷车,牵引功率不能充分发挥。 ? 四轮驱动的拖拉机具有两轮驱动拖拉机的优点,同时具 有较好的牵引附着性能,越野性能和稳定操纵性能,而且 牵引效率比同等功率的两轮驱动的拖拉机高20%~50%。 因此,它更适于拖带工作幅宽较大的农机具和牵引阻力大 的农田基本建设机械工作。但其缺点是结构较复杂,制造 成本高。 3.履带式拖拉机 ? 履带式拖拉机的履带与地面的接触面积大, 履带板上的突起能插入土壤内;因此,附着 性能好,不易打滑,牵引力能充分发挥。 ? 同时,对单位面积土壤的压力较小,工作时 不致将土壤压得过紧,在潮湿松软地上不易 陷车,地面通过性好。 ? 它能适应于需要大牵引力的深翻、开荒、平 整土地、农田基本建设等作业。在耕地、播 种工作中,作业质量好、效率高。但机体重 量大,运行不灵活,综合利用程度低。 大马力农机装备 履带拖拉机的结构性能先进,发动机功率大,机架和后桥坚固耐用,维护保养方便 。 2 拖拉机的组成 ? 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发, 拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、 制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。 ? 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外,其它系统和装置统 称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源,国产拖拉 机的发动机几乎都是柴油机。 2 拖拉机的组成 轮式拖拉机简图 A 传动系 1-发动机 2-离合器 3-变速箱 4-后桥; b、 行走装置 1-前轮(导向轮) 2 -后轮(驱动轮); c、 转向系 1-转向节立轴 2-纵拉杆 3-转向器 4-方向盘; d 、制动系 1-踏板 2-制动器 第一节 传动系统 ? 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。 ? 功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出 装置,并根据工作需要改变拖拉机的行驶速度、驱动力, 实现拖拉机平稳起步、停车、前进或倒车等。 轮式拖拉机传动系 轮式拖拉机的传动系统包括离合器、变速箱、中央传 动机构和最终传动四部分。通常把中央传动、最终传 动和位于同一壳体内的差速器,布置在左右驱动轮之 间,合称为后桥。 轮式拖拉机传动系 1.离合器 2.联轴节 3.变速箱 4.中 央传动 5.差速器 6.最终传动 7,半轴 8.驱动轮 履带式拖拉机 ? 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器,而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为:发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。 履带式拖拉机传动系 1.驱动轮 2.最终传动 3.转向离合器 4 .后桥 5.中央传动 6.变速箱 7.传动轴 8.离合器 一、离合器 ? 1、位置:离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。 ? 2、功用:切断和接合发动机传给变速箱的 动力;当传动系严重超载时,离合器打滑, 起保护传动件的作用。接合时,使拖拉机 平稳起步;切断时,能使拖拉机在发动机 不熄火的情况下停车、换挡。 ? 离合器也叫主离合器,以区别拖拉机上其 它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦 式离合器,它依靠相互压紧的主动和从动 部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递 转矩。 3、类型: ? ? ? ? ? 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 按摩擦表面工作条件分干式和湿式 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。 (二)离合器构造与工作原理 ? 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动部 分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成(如 下页图)。 ? 主动部分:飞轮、离合器盖、压盘等。内燃机工 作时,压盘、离合器盖飞轮一起旋转。压盘在旋 转的同时,在操纵机构的控制下还可以作轴向移 动。 ? 从动部分:从动盘和离合器轴。为提高摩擦力, 在从动盘两面铆有摩擦衬片。从动盘和离合器轴 以花键相连,并可轴向移动。 ? 压紧机构:由压紧弹簧等组成,使从动盘与飞轮 紧压在一起。 ? 操纵机构:由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆 及分离拉杆等组成。 传动系 离合器构造 离合器的工作过程: (1)分离:离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时,通过拉杆使分离轴承往前移动,压迫分离杠杆内端也往前移动,分 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动,因而,从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙,摩擦力消失,离合器分离,动力传递被切断。 (2)接合:当松开踏板时,压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上,离合器便处于接合状态。这时,从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转,将动力传给变速箱。 单作用式离合器工作原理简图 1.飞轮 2.从动盘 3.离合器盖 4.压盘 5.分离 拉杆 6.踏板 7.拉杆 8.拨叉 9.离合器轴 10. 分离杠杆 11.分离轴承套 12.分离轴承 13.弹 簧 2.双作用、常结合、摩擦片式离合器 双作用是离合器是有两个单作用式离合器组 合在一起,使用一套分离和操纵机构。一个是主 离合器,用于把动力传给变速箱、后桥,驱动车 轮;另一个是副离合器,用于把动力传给动力输 出轴。 在主离合器分离后继续踩离合器踏板,离合 器踏板有两个行程:第一个行程主离合器分离, 副离合器不分离 ,即动力输出轴继续输出动力 ;第二个行程是主副离合器都分离,动力完全不 传递。接合时,附离合器先接合,再接合主离合 器。 双作用式离合器结构示意图 1.前压盘 2.飞轮 3.主离合器摩擦片4.方头锁 5.副高 合器摩擦片 6.后压盘7.分离杠杆 8.副离合器轴 9.主离 合器轴 10.大弹簧 11.挡钉 12.支承螺栓 13.弹簧 (三)离合器的正确使用 分离迅速彻底,结合要柔和平稳。使用时要注意: (1)分离离合器时动作要快,并将脚踏板踩到位,做到动作迅速,分离彻 底。 ( 2 ) 结合时应慢慢放松脚踏板,一便柔和结合,平稳起步。拖拉机起步后 立即放开脚踏板。 (3)开车时脚不能放在离合器踏板上,以免离合器处于半结合状态而损坏 离合器,也不要用半结合离合器来控制车速。 (4)双作用离合器只有彻底分离离合器后,才能结合或者分离动力输出轴 。 (5)离合器分离时间不能太长,若较长时间停车,应换成空档。 联轴器 ? 在四轮驱动拖拉机的传动系中,有时两个 部件相距较远近,或相互传递动力的两部 件之间有一定的交角,为了很好地传递转 矩,常采用联轴器来连接这两个部件。 ? 同时,在离合器和变速箱之间也安装有联 轴器。其功用是把扭矩从主离合器传递给 变速箱主动轴,并使传递扭矩不受轴线偏 移和倾斜的影响。 ? 常用的联轴器有刚性、半刚性、弹性和 等角速联轴器。 二、变速箱 (一)原理和功用 1、原理: i12=n1/n2=z2/z1 略去传动损失 ,由于功率不变,有主从动轴转矩与转速之间有 M1n1=M2n2的关系,M2=iM1。主动轴M1一定时 ,只要改变i,从动轴就可得到不同的转矩,起到 变速变矩作用。 2、作用:在不改变发动机的扭矩和转速的情 况下起到变速变矩的作用,从而改变拖拉机的驱 动力和行驶速度;在发动机曲轴旋转方向不变的 情况下,使拖拉机前进或后退;在发动机不熄火 的情况下,可是拖拉机常时间的停车或进行固定 作业。 (二)变速箱的构造 ? 拖拉机上广泛采 用齿轮式变速箱, 主要由变速器和 操纵机构组成 ? 变速器由齿轮、 传动轴和箱体组 成。 ? 操纵机构包括变 速杆、拨叉和拨 叉轴、 ? 变速箱分有级式和无级式两大类。 ? 有级式变速箱是利用齿轮传递动力,变速箱内装 有齿数不等的多组齿轮副,每组齿轮副的传动比 不同,使获得一定数量的变速级别(即挡位), 每个挡位有相应的拖拉机行走速度。 ? 无级式变速箱采用液压传递动力,可得到所需的 任意传动比,即得到在一定范围内任意的行驶速 度。 变速箱的构造 变速箱的操纵机构 1.轴 2.箱体 3.变速杆 4.拨叉轴 1.变速杆 2.球头 3.框架板 4.联 5.主动齿轮 6.输出轴 7.拨叉 8.花 锁轴 5.锁定箱 6. 拨叉轴 7.拨叉 8. 键轴 滑动齿轮 变速箱操纵机构 ? 操纵机构:包括变速杆、拨叉轴、拨叉。 ? 为了保证齿轮啮合或空挡时处于正确位置,不同 时挂两个档,和不自动脱档,还设有锁定、互锁 和联锁机构 ? 锁定机构:为了防止工作中因振动而产生自动脱 档现象,用锁定销将拨叉锁定在需要的位置。由 锁定销、锁定弹簧和拨叉轴上的V形槽组成。挂档 时,销落入槽中锁定。 ? 互锁机构:用框架板防止变速时同时拨动两根拨 叉轴,造成挂上两个挡位的现象以形成互锁。 ? 联锁机构:用一组杆件将离合器踏板与连锁轴连 接起来。当变速时,踏下离合器板连动带动连锁 轴转动,当离合器彻底分离时,轴上的v形槽正对 着锁定销,此时就可以拨动变速杆。 图5-5 变速箱的操纵机构 1-变速杆 2-球头 3-框板 4-弹簧 5-锁销 6-拨叉轴 7-拨叉 8-滑动齿轮 ? ? 图 变速箱联锁机构 1.离合器踏板 2.推杆 3.联锁轴4.联锁轴臂 5.锁销 6.滑杆 (三)变速箱的使用 (1)挂挡时,必须使离合器彻底分离, 以免齿轮发生撞击造成齿轮损坏。 (2)挂挡时,不要过猛,如果齿挂不 上当时,应稍结合一下离合器,使两齿轮 端部错开,再分离离合器挂挡。 (3)定期检查变速箱油面,并按所明 书要求按时更换润滑油。 农业机械-第二章拖拉机第一节传动系统之变速箱部分_农学_农林牧渔_专业资料。第二章 拖拉机 拖拉机 ? 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结,形成移动式作业机组,可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业,也可以带 动脱粒机、水

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